本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。