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公开(公告)号：CN112000018A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010959913.1
申请日：2020-09-14
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块、方法及系统。该方法包括：构建三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构，所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构包含补偿控制器；在所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构的基础上，构建含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制、LC滤波电路的数学模型以及基于观测器的残差生成器；根据所述补偿控制器和所述基于观测器的残差生成器，确定优化后的补偿控制器；根据所述优化后的补偿控制器和控制器对控制对象进行控制。本发明能够解决三相逆变器电压电能质量问题。
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公开(公告)号：CN112653346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010959931.X
申请日：2020-09-14
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/26
摘要： 本发明公开一种三相负载不平衡条件下的逆变器前馈控制方法及系统，方法包括：根据dq坐标系下的电感电流和滤波电容电压确定dq坐标系下的电容电压的残差；根据dq坐标系下的电容电压的残差确定dq坐标系下的电压补偿量；根据dq坐标系下的电压补偿量确定dq坐标系下的电流补偿量；根据dq坐标系下的电压补偿量、电流补偿量、电感电流和滤波电容电压确定dq坐标系下的输出电压参考值；对dq坐标系下的输出电压参考值进行反坐标变换，生成PWM驱动信号，以使对逆变器中的开关管进行控制。本发明针对不平衡负载对逆变系统的扰动作用进行抵消，从而保证逆变器维持三相平衡的输出电压，不仅实现消除三相不平衡现象，还提高了控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113852117B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110874823.7
申请日：2021-07-30
摘要： 本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。
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公开(公告)号：CN112000018B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010959913.1
申请日：2020-09-14
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块、方法及系统。该方法包括：构建三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构，所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构包含补偿控制器；在所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构的基础上，构建含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制、LC滤波电路的数学模型以及基于观测器的残差生成器；根据所述补偿控制器和所述基于观测器的残差生成器，确定优化后的补偿控制器；根据所述优化后的补偿控制器和控制器对控制对象进行控制。本发明能够解决三相逆变器电压电能质量问题。
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公开(公告)号：CN113852117A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110874823.7
申请日：2021-07-30
摘要： 本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。
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公开(公告)号：CN118826057A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803754.4
申请日：2024-06-20
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种基于惯性/阻尼参数协同自适应的VSG并联控制方法以及装置。其中，该方法包括：对虚拟同步机VSG并联系统进行小信号建模，生成所述虚拟同步机并联系统的二阶系统模型；将所述虚拟同步机并联系统的单周期的角频率的振荡曲线划分为四个区间，基于所述惯性参数J和阻尼参数D对所述虚拟同步机并联系统的功率震动稳定性的影响关系，为所述四个区间分别分配惯性参数J自适应控制策略和阻尼参数D自适应控制策略；完成基于惯性/阻尼参数协同自适应的VSG并联控制。本公开通过在构网型PCS的并联控制策略中加入惯性和阻尼环节，有效的弥补了下垂控制的不足，实现了对VSG并联系统基于惯性/阻尼参数的协同自适应控制。
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公开(公告)号：CN114221301B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111470876.9
申请日：2021-12-03
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种考虑光伏低电压穿越特性的交流微电网保护方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分析并判断独立分布式电源在发生故障时电压跌落的不同幅度下，光伏输出的电流故障分量与故障前电压的相角关系；分析发生故障时所有分支馈线上的电流故障分量之间的相角关系，判断各分支馈线的故障状态；当微电网母线电压跌落大于预设幅度时，根据对各分支馈线的故障状态判定故障线路，并启动故障线路保护。本公开通过对微电网光伏低电压穿越特性分析，判断发生故障时独立分布式电源母线上所有分支馈线上的电流故障分量之间的相角关系，建立了仅利用电流信息的微电网线路保护方法，降低了微电网保护系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN116995946A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975372.5
申请日：2023-08-03
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本公开是关于一种基于比例谐振与重复控制的电压源型逆变器控制方法以及装置。其中，该方法包括：基于电压源型逆变器电路拓扑，建立电压源型逆变器模型；进行比例谐振‑重复控制理论分析，生成系统稳定性条件；基于所述比例谐振‑重复控制系统稳定性条件，分别计算比例控制系数及谐振控制参数建立比例谐振控制器，分别计算重复控制器内模、补偿器、相位超前补偿系数以及重复控制内部比例增益建立重复控制器，完成基于比例谐振与重复控制的电压源型逆变器控制。本公开的比例谐振控制与重复控制并联的结构控制方法，可对输入信号进行无静差跟踪；对负载突变有更快的动态响应；对非周期性扰动和周期性干扰，均具有很好的抵抗能力。
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公开(公告)号：CN116885931A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310844737.0
申请日：2023-07-11
申请人： 星能链(江苏)能源科技有限公司 , 北方工业大学
IPC分类号： H02M1/32 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/088
摘要： 本发明提供了一种三电平逆变器非线性因素波形畸变抑制控制系统及方法，所述系统包括三次谐波注入模块、中点电位补偿模块、死区消除模块以及窄脉冲补偿模块；所述三次谐波注入模块对调制波进行叠加获得含有三次谐波分量的调制波；所述中点电位补偿模块对零序电压注入的区域进行限制后输出调制波；所述死区消除模块在原调制波基础上得到调制波，消除死区现象，避免短路直通；所述窄脉冲补偿模块分别对最小开通脉宽和最小关断脉宽进行补偿得到调制波，并基于DSP规则采样的载波比较逻辑产生12路驱动信号传送至功率器件驱动模块。本发明能够有效消除死区、直流中点电位不平衡、窄脉冲三种非线性因素对波形畸变的影响。
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公开(公告)号：CN116885755A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310799435.6
申请日：2023-06-30
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/38 , H02M7/5387
摘要： 本公开是关于一种弱电网工况下储能变流器控制方法以及装置。其中，该方法包括：基于单级式两电平拓扑结构的储能变流器PCS建立单级式PCS数学模型，分别对PCS并网运行控制策略、离网运行控制策略进行分析；建立PCS等效输出阻抗模型，基于所述PCS等效输出阻抗模型，分析弱电网工况下PCS系统稳定性，生成弱电网工况下PCS系统稳定性判据；生成基于双二阶广义积分锁相环DSOGI的改进型LC滤波电容电压前馈控制策略，完成对弱电网工况下储能变流器的控制。本公开通过对储能变流器为控制对象进行分析，基于双二阶广义积分锁相环DSOGI的改进型LC滤波电容电压前馈控制策略实现了弱电网工况下储能变流器的稳定控制。
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