一种设备，包括轴和位于轴远端的末端执行器。末端执行器的尺寸被设置成配合在受试者心血管系统内的解剖通道内。末端执行器包括至少一个电极对，该电极对被配置成接触心血管组织并由此拾取心电图信号。每个电极对包括第一和第二电极，第一和第二电极沿着纵向轴线彼此隔开位于电极之间的间隙区域，间隙区域具有相对于纵向轴线的间隙长度，使得电极中的一个沿着纵向轴线的长度等于或大于间隙长度；并且由间隙面积限定的面积与一个电极面积的比率等于或小于1。