本发明公开了一种冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，具体步骤如下：步骤1、设定冷轧机乳化液喷射装置分段冷却控制的控制周期T的大小；步骤2、建立冷轧机乳化液喷射装置分段冷却系统的离散时间T‑S模糊控制模型；3、基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为N个模糊子空间，设计切换型模糊故障观测器和增益矩阵，利用N组切换型模糊故障观测器增益矩阵在线对故障检测信号f(t)和出口压力x1(t)、中间压力x2(t)进行实时估计。通过本发明的检测方法能够对冷轧机乳化液喷射装置故障进行实时检测，且检测速度快、精确度高。