本发明提供了一种双向操纵的制动系统以及车辆。双向操纵的制动系统包括：正向制动机构、反向制动机构以及中间转轴组件，所述正向制动机构以及所述反向制动机构分别安装在驾驶室的前侧和后侧，所述中间转轴组件安装在所述驾驶室底部；所述正向制动机构包括正向左制动踏板以及正向右制动踏板，所述反向制动机构包括反向左制动踏板以及反向右制动踏板，反向左制动踏板通过中间转轴组件与所述正向右制动踏板连接，反向右制动踏板通过中间转轴组件与所述正向左制动踏板连接。基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。