本发明一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，该系统包括有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。该系统可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。