-
公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114856761B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210282350.6
申请日：2022-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于爆炸性环境下用柴油机排气后处理技术领域，具体涉及一种具有吸声功能的防爆柴油机排气处理装置；包括吸声‑换热功能部和湿式降尘功能部，吸声‑换热功能部包括内部的尾气管道和外部的冷却套，冷却套与尾气管道之间形成密封的循环液腔，循环液腔与外界的循环冷却回路连通；尾气管道的进气口设置接头，尾气管道内沿气体流向设置有若干层开有气孔的导热板；湿式降尘功能部包括降尘液筒，尾气管道的排气口延伸至降尘液筒的液位下，通过尾气管道的尾气强制进入降尘液内后逸出排到外界；采用吸声‑换热功能部吸声降噪、吸能降温；湿式降尘功能部降颗粒物的技术路线，在除尘降温的过程中实现降噪的功能，同时具有耗水量小，结构紧凑的优点。
-
公开(公告)号：CN113445910B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110865080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 仇卫建 , 丁永成 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 王富强 , 左岗永 , 阎志伟 , 凌建斌 , 王以超 , 陈明建 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺 , 张维果 , 兰辉敏
摘要： 本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。
-
公开(公告)号：CN113859269B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111110615.6
申请日：2021-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61B15/00
摘要： 本发明一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，该系统包括有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。该系统可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。
-
公开(公告)号：CN114856761A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210282350.6
申请日：2022-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于爆炸性环境下用柴油机排气后处理技术领域，具体涉及一种具有吸声功能的防爆柴油机排气处理装置；包括吸声‑换热功能部和湿式降尘功能部，吸声‑换热功能部包括内部的尾气管道和外部的冷却套，冷却套与尾气管道之间形成密封的循环液腔，循环液腔与外界的循环冷却回路连通；尾气管道的进气口设置接头，尾气管道内沿气体流向设置有若干层开有气孔的导热板；湿式降尘功能部包括降尘液筒，尾气管道的排气口延伸至降尘液筒的液位下，通过尾气管道的尾气强制进入降尘液内后逸出排到外界；采用吸声‑换热功能部吸声降噪、吸能降温；湿式降尘功能部降颗粒物的技术路线，在除尘降温的过程中实现降噪的功能，同时具有耗水量小，结构紧凑的优点。
-
公开(公告)号：CN113415761B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110610101.0
申请日：2021-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明公开一种溜槽装卸电动作业车，主要包括车身、货叉、蓄电池和操纵系统，车身底部设置有移动组件，移动组件用于驱使车身移动；货叉通过升降组件安装于车身的一端；蓄电池安装于车身上；操纵系统可拆卸安装于货叉上，能够控制车身的移动及货叉的升降；且当操纵系统拆卸并脱离货叉时，货叉用于装卸溜槽。本发明提供的溜槽装卸电动作业车，结构布置合理，通过将操纵系统可拆卸安装在货叉上方，优化了车身的空间，使车身可全部用来放置蓄电池，提高了作业车的续航能力，进而提高了作业车溜槽装卸的工作能力和效率；而且操纵系统可根据需求从货叉上拆卸下来，以便货叉进行溜槽装卸，操作方便，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114227695A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210026005.6
申请日：2022-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种锚杆支护机器人工作臂轨迹规划方法及系统，根据第一锚孔和第二锚孔的位置确定锚杆支护机器人工作臂的起止位置；在起止位置间进行工作臂末端关节的无障碍路径规划，确定工作臂末端关节的无障碍路径轨迹；将所述轨迹离散为若干个路径点，计算各路径点相对工作臂的关节坐标；基于工作臂摆动范围和各路径点相对工作臂的关节坐标，计算工作臂在相邻路径点间的运动时间，进而确定工作臂剩余关节的三次样条轨迹。采用三次样条插值法进行路径规划，保证工作臂可以经过预设路径点，满足锚杆支护机器人工作时的避障要求；且能够保证锚杆支护机器人工作臂在运动过程中对速度和加速度的连续性要求，使锚杆支护机器人工作臂运动平稳，无冲击。
-
公开(公告)号：CN113954081A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111483342.X
申请日：2021-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种锚杆支护机器人的工作臂轨迹规划方法及系统，涉及自动化锚杆支护技术领域，所述工作臂轨迹规划方法包括：根据第一锚孔位置和第二锚孔位置确定标记关节的起终位置；根据标记关节的起终位置，确定标记关节的无障碍行驶轨迹；对标记关节的无障碍行驶轨迹进行离散处理，确定标记关节的无障碍行驶轨迹的离散段数和每个离散段对应的离散时间；根据分段多项式算法、离散段数和每个离散段对应的离散时间，对每个剩余关节的行驶路径进行规划，确定剩余关节的行驶轨迹。本发明通过采用分段多项式插值算法，保证了锚杆支护机器人的工作臂运动轨迹平滑。
-
公开(公告)号：CN113932180A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111194014.8
申请日：2021-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿照明设备技术领域，具体是一种矿用本质安全型LED应急照明灯。包括防护外壳，防护外壳内部设置有带孔的固定支板，固定支架将防护外壳内部分成前后两部分，固定支板后面部分安装有电控板和锂电池模块，固定支板前面部分安装有LED灯板，LED灯板上安装有LED灯、三色状态指示灯以及高清摄像头，所述的贴片式LED灯组上设置有锥形纳米反光灯罩，纳米反光灯罩前端安装有透明件，透明件通过缓冲垫放置在防护外壳两侧的止口上，然后加密封条用前盖板压紧；所述的高清摄像头与视频采集模块连接，通过与千兆以太网模块连接的RJ45网络接口将视频信号上传至管理体统。
-
公开(公告)号：CN113561874A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110925109.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
108 条记录 (耗时 0.064 秒)
