本发明创造涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种运送机器人以及该运送机器人的控制方法。运送机器人包括底盘、牵引结构、环境感知组件和人机交互组件，底盘用于驱动所述运送机器人运动；牵引结构设置于所述运送机器人的车尾部分，固定在所述底盘上，用于与待牵引对象进行连接；环境感知组件用于为所述运送机器人提供导航和避障；人机交互组件设置于所述运送机器人的车头部分，用于实现与所述运送机器人的人机交互。运送机器人通过环境感知组件和人机交互组件的配合，控制牵引结构和底盘的运动，可以精确的将运送机器人导航至指定位置，实现与点牵引对象的连接，并带动待牵引对象一起运动。