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公开(公告)号：CN113589920B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010367114.5
申请日：2020-04-30
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取表面肌电信号；从所述表面肌电信号中获取有效表面肌电信号，其中，所述有效表面肌电信号为肌肉活动时间段内的表面肌电信号；提取所述有效表面肌电信号的信号特征；根据所述信号特征，获得所述表面肌电信号对应的手势。本申请用以简化手势识别过程，提高手势识别效率。
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公开(公告)号：CN113545896B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010339920.1
申请日：2020-04-26
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种仿生手控制方法，所述方法包括：根据力反馈控制算法，控制第一手指运动；通过位置反馈控制算法，控制第二手指跟随所述第一手指运动，其中，所述第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值；判断所述第一手指是否接触到物体；若检测到所述第一手指接触到物体，则根据力反馈控制算法，控制所述第二手指运动。本申请通过本申请可以控制第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值，保持除拇指外的其他四指的运动位置协调，从而提高物体抓取精度。
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公开(公告)号：CN111860242B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010648348.7
申请日：2020-07-07
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种机器人巡检方法，所述方法包括：获取巡检图像，其中，所述巡检图像为巡检机器人对目标区域进行巡检的过程中所获取的图像；对所述巡检图像进行对象识别，得到所述巡检图像中包含的目标对象；在检测到所述目标对象未佩戴目标物品的情况下，通过报警装置输出告警信息，其中，所述告警信息用于提示存在未佩戴所述目标物品的对象。本申请先识别目标对象，再识别目标对象会否佩戴目标物品，若发现存在未佩戴目标物品的目标对象，则进行报警，无需人工巡检，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN111625000B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010468494.1
申请日：2020-05-28
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开的实施例公开了机器人、用于机器人的避障方法和装置。该机器人包括处理器和光学传感器；光学传感器测量其与其发射的第一光束对应的第一投影区域之间的距离作为第一距离，测量其与其发射的第二光束对应的第二投影区域之间的距离作为第二距离，将测量到的第一距离和第二距离发送至处理器，第一光束与竖直方向之间的第一角度大于第二光束与竖直方向之间的第二角度；处理器响应于根据第一距离确定第一投影区域为非安全区，控制机器人进行减速制动或转向，响应于根据第二距离确定第二投影区域为非安全区，控制机器人进行紧急制动。该实施方式有助于提升机器人避障处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN111800992B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010709802.5
申请日：2020-07-22
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本公开提供一种制冷设备控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取可移动平台上设置的温度检测装置采集的待处理温度信息，其中，待处理温度信息中包括数据机房中每一巡检点对应的不同高度的温度信息；根据待处理温度信息构建数据机房对应的三维温度热图；根据三维温度热图控制数据机房内预设的制冷设备对数据机房进行降温操作。由于该三维温度热图是根据数据机房中每一巡检点对应的不同高度的温度信息生成的，因此，能够精准地表征数据机房的实际温度，从而能够实现对制冷设备的精准控制。有效地避免了现有技术中仅根据设置在屋顶的温度检测装置进行温度监控而导致的过多的电能损耗，增加机房能耗的问题。
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公开(公告)号：CN111766871B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010486739.3
申请日：2020-06-01
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种行走机器人及应用于行走机器人的地图处理方法，其中方法包括：获取行走机器人对运行环境进行扫描得到的全局地图；按照预设的地图切分策略将所述全局地图切分为多个局部地图；确定各个所述局部地图与位置信息之间的对应关系；所述位置信息用于表征各个所述局部地图在所述全局地图中的位置；按照所述位置信息分别将各个所述局部地图存储在对应的存储空间中。本申请实施例提供的上述技术方案具有如下优点：可以对行走机器人运行的全局地图按照一定的规则进行切割划分成多个局部地图，机器人存储每个划分后的局部地图和各个地图的位置信息即可，便于之后对局部地图进行更改替换时，无需对整个运行环境重新进行扫描，可以有效提高处理效率。
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公开(公告)号：CN111629338B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010451421.1
申请日：2020-05-25
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种定位方法、装置、机器人、信标、系统、设备及介质。该方法应用于巡检机器人，该巡检机器人上设置有近距离通信读取器以及接近传感器，巡检机器人用于对预先布置有多个信标的轨道进行巡检，信标上设置有近距离通信标签以及接近传感器触发开关，该方法包括：通过巡检机器人上的近距离通信读取器读取信标上的所述近距离通信标签，获取近距离通信标签对应的轨道的位置信息；在巡检机器人经过信标时，响应于接近传感器触发开关的触发，通过接近传感器生成触发信号；响应于该触发信号，通过该位置信息更新巡检机器人在所述轨道上的位置。根据本发明实施例的技术方案，能够高精度低成本地对巡检机器人进行定位。
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公开(公告)号：CN115047858A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110216905.2
申请日：2021-02-26
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质，涉及机器人技术领域。其中，路径规划方法包括：基于服务器发送的终点位置生成行驶地图，其中，所述行驶地图包括多条规划路径；接收所述行驶地图中参照物的位置信息；基于所述位置信息确定每条所述规划路径的路径权重；确定多个所述路径权重中的避让权重，以在所述多条规划路径中选择与所述避让权重匹配的避让路径；基于所述避让路径执行移动操作。通过本公开的技术方案，通过较简化的计算过程实现对响应参照物的位置信息的实时响应，以进行实时路径规划，因此能够在解决多个移动机器人之间的移动冲突的前提下，保证路径规划的实用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112448224B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011281765.9
申请日：2020-11-16
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/40 , H01R13/46
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电连接结构、电池更换结构以及机器人，包括：支撑座；端子安装座；导向轴，一端与所述端子安装座相连接，另一端插接于所述支撑座内；待连接端子,安装于所述端子安装座内；其中，所述端子安装座和支撑座上均开设有过线孔,所述待连接端子的连接线经由所述过线孔延伸至所述支撑座的外侧；装配时，待连接端子与设置于电池上的电池端子插接配合，当需要更换机器人电池时，只需驱动端子安装座带动待连接端子向插入支撑座的方向运动，以使待连接端子与电池端子断开即可，当电池更换完成后，再次驱动端子安装座带动待连接端子向伸出支撑座的方向运动，以使待连接端子与电池端子插接配合，从而完成电池更换。
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公开(公告)号：CN111469127B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010288946.8
申请日：2020-04-14
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质，获取障碍物位置和障碍物通行数据，根据障碍物通行数据和机器人的通行能力参数确定机器人是否可以通过障碍物，根据判定结果和障碍物位置更新代价地图。本申请在更新代价地图时考虑障碍物对机器人通行影响，使得所生成代价地图更准确，以使机器人规划更优的路径。
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