本发明涉及一种无人机外悬挂装置及使用方法，装置包括与无人机连接的悬吊装置以及安装在悬吊装置底部的用于携带工具和/或材料的承力装置；所述悬吊装置内安装用于与承力装置连接的驱动装置；本发明驱动装置推进或退出旋转螺杆与磁铁连接套的螺接实现无人机携带相连接的悬吊装置和承力装置升起或返回，完成工具、材料在作业位置的定点自动投放和收回，使用本发明装置和方法实现无人机悬挂工具、材料飞至超、特高压输电线路的作业位置杆塔、导线并实现定点自动投放、收回的功能，降低检修作业人员劳动强度，提高作业人员安全系数，提升作业效率，克服了些山区、水域等不利条件对作业的影响；本发明装置结构简单，可靠性强，成本低廉，安全可靠。