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公开(公告)号：CN118723074A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410942333.X
申请日：2024-07-15
申请人： 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人： 马龙敏
IPC分类号： B64D1/00 , B64D9/00 , B64D1/06 , B64U10/13 , B64U101/18 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机及补给装置，包括发射机、补给机及垂发外壳，发射机设置有贯穿的安装口，安装口内相对的两侧分别设置有连接触点，垂发外壳相对的两侧设置有连接触片，垂发外壳穿设在安装口内，且连接触片与连接触点相互抵接，垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件，垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件；垂发外壳靠近弹药发射件端面的两侧分别固定设置有扣件，扣件设置有贯穿的扣口；补给机底部固定设置有挂载板，挂载板远离补给机一面的两侧滑动设置有扣板，且扣板通过锁扣电机驱动，以使扣板能够嵌入或离开扣口。本发明的一种无人机及补给装置，能够对无人机进行弹药补充，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118533548A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410397829.3
申请日：2024-04-03
申请人： 涂承林
发明人： 涂承林
摘要： 本发明涉及一种无人机水体采样方法，有效解决无人机流动水域取样深度不准确的问题；其解决的技术方案是包括一种无人机水体采样方法，其使用了一种采样器；其特征在于包括如下步骤：S1、将采样器的采样口打开；S2、将采样器的上端铰接在无人机机身下侧，使采样器能够左右摆动；S3、遥控无人机进入到采样水域，使采样器的摆动方向与流水的流向一致；S4、遥控无人机下降至预设高度；S5、遥控无人机朝水流流动方向前进，尽可能与水流流速一致；S6、遥控采样器，使采样口关闭；S7、取回采样器，并取出水样。本发明本发明能够在取样时保持取样筒处于竖直的状态，从而获得较为精确的水深数据。
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公开(公告)号：CN118238988B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674445.1
申请日：2024-05-29
申请人： 成都携恩科技有限公司 , 甘肃送变电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于辅助攀登铁塔的提升装置及使用方法，涉及电力系统安全设备技术领域，包括无人机，无人机设置有摄像机；对接组件包括圆台连接件和电磁铁，圆台连接件的顶部连接有挂绳，挂绳与无人机连接；铁塔锁固组件设置有对接筒，对接筒的顶部设置有喇叭敞口，对接筒转动连接有弧条，铁塔锁固组件的底部设置有竖向挡板，铁塔锁固组件设置有平移机构，平移机构连接有勾住角铁的锁固卡子；安装引导组件包括与竖向挡板转动连接的垂板，垂板设置有角度传感器；提升牵引组件包括互相连接的滚筒和卷扬机。本发明具有保障工作人员生命安全、造价低、使用方便、适合推广的有益效果。
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公开(公告)号：CN118419305A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410874941.1
申请日：2024-07-02
申请人： 陕西帆阳建筑科技有限公司
IPC分类号： B64U30/293 , B64U30/299 , B64U70/83 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64D1/00 , H02G1/02 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，涉及无人机巡检技术领域，包括伸缩机翼、保护组件、迫降装置、机身、拓展装置、侧位识别器、钟摆组件。当即将发生碰撞时，侧位识别器上的5G通信模块发出控制信号，使得电推杆带动插销块从伸缩机翼中拔出，随后保护弹簧带动伸缩机翼回缩，同时再配合的保护组件的弹出，使得弧形磁铁将桨叶外围包裹，来实现对桨叶的碰撞保护功能。当即将发生坠落时，侧位识别器上的5G通信模块通过短距离信号传输，控制迫降装置上的第二电磁铁断电，迫降弹簧带动磁性插杆从迫降挡板中拔出，使得迫降挡板可以自由开合，此时空气会流入到迫降存放箱中，空气再将降落伞撑开，来实现迫降功能。
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公开(公告)号：CN118405264A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410504617.0
申请日：2024-04-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： B64D1/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，特别涉及一种无人机自动挂取安全绳的方法，包括以下步骤：拾取点的获取；安全固定装置的搭载；悬挂点的定位；安全固定装置的安装和拆卸，所述安全固定装置包括拱形框架，所述拱形框架顶端设有滑杆，所述滑杆顶端设有吊环，所述拱形框架一侧设有曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的底部设置有曲柄机构，且所述曲柄滑块组件的一侧设置有斜舌锁紧组件，所述滑杆通过连接绳分别与曲柄滑块以及斜舌锁紧组件相连，与所述滑槽相对的一侧的拱形框架底部设置有安全绳安装机构。本发明的安全固定装置整体结构一体性好，无需组装过多的零件，大大减少了准备工作时间，提高了作业效率，简化了现场操作的难度。
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公开(公告)号：CN114014156B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111160216.0
申请日：2021-09-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种采用无人机高空精准吊装的装置，包括无人机、起吊挂钩、高空悬吊组件和绝缘操作绳，无人机上设有两个脱钩器，脱钩器上设有连接绝缘绳，起吊挂钩包括连接部，以及悬挂段，悬挂段上设有限位部，绝缘操作绳的一端悬挂在需挂设的工器具或装置上；本发明的优点：由于在需挂设的工器具或装置上悬挂的绝缘操作绳，因此在无人机飞行过程中，无人机能带动绝缘连接绳实现整个吊装装置的转向，因此能有效的控制高空作业中控制吊装装置的方向姿态，而且能通过绝缘操作绳来控制工器具或装置的空中摆动，从而提高了安全性能，另外，本发明还提供了一种采用无人机高空精准吊装的方法，采用上述的装置。
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公开(公告)号：CN106525493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201611062005.2
申请日：2016-11-25
申请人： 广州飞创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，其特征在于：所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与转盘连接，所述安装盒的底端设置有与圆柱形的中空连接柱，感应器的感应头穿过安装盒的底壁设置在中空连接柱的外侧，感应器与感应座的位置对应。本发明通过在无人机上设置一缠绕线吊设的可升降的取水壶，利用取水电机驱动转盘收放线来进行水样的自动采集的目的。
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公开(公告)号：CN117639647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669979.7
申请日：2023-12-06
申请人： 内蒙古飞致创新科技有限公司
摘要： 本公开涉及清洁系统的投放和回收装置以及清洁系统，该装置利用相互独立的第一连接件和第二连接件，以分别连接空中运输设备和清洁设备，再利用伸缩机构和锁放机构实现第一连接件和第二连接件两者之间连接和分离，以满足在第一连接件和第二连接件连接状态下，空中运输设备可以携带清洁设备由当前位置达到指定的待清洗目的地上空，等到达目的地上空后利用伸缩机构将清洁设备下放至待清洗目的地，再利用锁放机构释放伸缩机构，以使空中运输设备和清洁设备分离，以便清洁设备自由开展清洁工作。清洁完成后，再次由锁放机构锁定伸缩机构和第二连接件，并使伸缩机构回缩至将清洁设备抬升至合适位置，最后由空中运输设备将其运输至下一个待清洁目的地。
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公开(公告)号：CN117446224B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
IPC分类号： B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
摘要： 上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有(56)对比文件郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生.四面体式折展机械臂设计与分析.农业机械学报.2020,(第09期),第384-389页.王冠林;武哲.垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究.飞机设计.2006,(第03期),第25-30页.
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公开(公告)号：CN117446166A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311524527.X
申请日：2023-11-15
申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司
摘要： 本发明提供了一种汲水装置安装口框及水上灭火飞机。包括主体口框(10)，主体口框(10)的四角上沿汲水方向设置有横向角材(11)，主体口框(10)中心设有开口(100)，开口(100)的形状为按汲水管道外形设计的汲水管路拐折区；开口(100)顶部的外缘设有内缘条(102)，开口(100)底部的外缘设有外缘条(101)。本发明结构效率高，安装方便，传力设计合理。
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