本发明提供了一种输电线路张力自动调整吊升方法及系统、装置，包括：获取输电铁塔主塔腿上被吊升货物的作业位置、以及在所述作业位置处与各伺服张力吊升设备连接的绳索的实际张力值；基于各绳索的实际张力值与所述作业位置处各绳索的理想张力值，调整与所述各绳索连接的伺服张力吊升设备伺服电机的转速；所述绳索的理想张力值：基于输电铁塔主塔腿、被吊升货物、被吊升货物的作业位置和所述各伺服张力吊升设备的位置，利用吊升力学模型进行计算得到。本发明通过吊升力学模型计算得到被吊升货物在各作业位置时各绳索的理想张力，通过调整伺服电机的转速将绳索的实际张力值调整至理想张力值，避免了人力控制吊升设备，实现了全自动化控制。