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公开(公告)号：CN113911946A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111110323.2
申请日：2021-09-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种伺服控制张力收放线装置，包括框架、设置于框架上的绕线结构和张力及位移反馈结构；缠绕在所述绕线结构上的绳索穿过张力及位移反馈结构后进行张力收放线；所述张力及位移反馈结构用于对绳索的张力和/或位移进行测量，并转换成张力反馈信号和/或位移反馈信号后输出至控制系统；所述绕线结构基于所述控制系统的控制信号进行收放线动作；其中所述控制系统的控制信号根据张力反馈信号、位移反馈信号以及设定参数确定。本发明提供的伺服控制张力收放线装置，可在电力施工作业过程中，实现对绳索受到的张力和绳索的位移的精确反馈，并实现精准的自动控制。
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公开(公告)号：CN113863766A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111111101.2
申请日：2021-09-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H12/34 , B66C13/16 , E04H12/08 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种输电线路张力自动调整吊升方法及系统、装置，包括：获取输电铁塔主塔腿上被吊升货物的作业位置、以及在所述作业位置处与各伺服张力吊升设备连接的绳索的实际张力值；基于各绳索的实际张力值与所述作业位置处各绳索的理想张力值，调整与所述各绳索连接的伺服张力吊升设备伺服电机的转速；所述绳索的理想张力值：基于输电铁塔主塔腿、被吊升货物、被吊升货物的作业位置和所述各伺服张力吊升设备的位置，利用吊升力学模型进行计算得到。本发明通过吊升力学模型计算得到被吊升货物在各作业位置时各绳索的理想张力，通过调整伺服电机的转速将绳索的实际张力值调整至理想张力值，避免了人力控制吊升设备，实现了全自动化控制。
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公开(公告)号：CN112873217A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011405744.3
申请日：2020-12-03
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人，机器人包括：机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构；夹持机构通过中间机构与机器人构架连接，机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆间的中移动横杆，前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动，紧固工具固定的在中移动横杆上，中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆，环形导轨与机器人构架轴线垂直连接，机器人构架沿环形导轨旋转，倾角电推杆在支撑组件支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢，夹持机构具有开合结构，用于夹紧角钢或释放角钢；本发明实现了机器人在塔身自主攀爬及紧固角钢塔螺栓。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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公开(公告)号：CN118730756A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410698389.5
申请日：2024-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置，包括：载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块；所述载荷自动加载与测量模块用于：对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量；所述跨距与挠度自动测量模块用于：测量试验电缆的线型，以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度；通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合，实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量，以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量；同时能获取变形后电缆的线型，为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑，提升电缆的敷设施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN117147430A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311062931.X
申请日：2023-08-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明提供了一种放线滑车对导线的扭转摩擦试验装置及方法，包括：固定组件、滑车机构、拉扭系统以及试验微机控制系统；拉扭系统安装在固定于地面的固定组件的两端，滑车机构安装在固定组件上，待试验的试验导线绕过滑车机构与安装在固定组件两端的拉扭系统连接；试验微机控制系统与拉扭系统连接；本发明中利用拉扭系统对试验导线施加不同的轴向拉力和轴向扭矩，利用固定组件调节试验导线与滑车机构的包络角，且拉扭系统能够获取滑车机构两侧试验导线的轴向扭矩，因此本发明可以检测试验导线在不同包络角、轴向拉力和轴向扭矩下的扭转摩擦系数。
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公开(公告)号：CN116878854A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311036473.2
申请日：2023-08-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。
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公开(公告)号：CN114243611A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111671558.9
申请日：2021-12-31
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
发明人： 刘泽辉 , 刘光辉 , 张博 , 吕中宾 , 刘彬 , 刘胜春 , 司佳钧 , 万建成 , 江明 , 李本良 , 伍川 , 宋高丽 , 谢凯 , 叶中飞 , 陶亚光 , 张宇鹏 , 炊晓毅 , 张世尧
摘要： 本发明提供了一种输电线路应急止舞控制装置，属于电力运维技术领域。包括绝缘拉索、绕线盘、底座和棘轮机构；所述绝缘拉索用于牵引输电线路导线并锚固至地面；所述绕线盘用于缠绕所述绝缘拉索并将所述绝缘拉索水平延伸，沿中心轴线设置有转轴；所述底座用于将绕线盘固定在地面上，所述转轴的两端与所述底座转动连接；所述棘轮机构设置在所述底座上，与所述转轴连接，能够使所述绕线盘只向一个方向转动；所述棘轮机构具有双向逆止功能。本发明能够实现对输电线路的应急舞动抑制；在操作时也能够避免输电线路上覆冰坠落造成的人伤事故，同时也能够防止导线舞动产生的能量通过绝缘拉索回弹而危及施工人员安全。
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公开(公告)号：CN113393188A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110537738.1
申请日：2021-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q30/02 , G06F30/20 , G06F16/29 , G06F16/245
摘要： 一种输电线路施工物料运输路径规划方法及系统，包括：在地理信息数据中选出目标区域内备选上料点和下料点组合得到备选索道路径；用抛物线模拟空载索道承载索曲线，通过干涉点搜索在备选索道路径上设置支架；并对满足索道架设要求的路径用悬链线模拟负载索道承载索曲线优化，得到负载索道路径，并计算索道运输成本；基于公路信息、物料站和负载索道路径上料点用A*算法规划物料站到对应上料点最佳公路路径，并计算公路运输成本；基于索道运输成本和公路运输成本，选出最佳物料运输路径。本发明根据地理信息数据和运输起止点位置，自动规划从物料站到目的地的最优路径，实现输电线路施工物料运输路径自动规划，大幅度降低路径规划周期，降低成本。
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