一种高压断路器电气试验自动化接线装置
摘要:
本申请公开了一种高压断路器电气试验自动化接线装置,包括:电气箱单元、线仓单元和高压断路器单元;电气箱单元与线仓单元可拆卸连接;线仓单元与高压断路器单元可拆卸连接;电气箱单元上可拆卸安装有机械臂单元;电气箱单元内设置有控制器;控制器与机械臂单元电连接;机械臂单元包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂末端的电动夹爪和双目CCD;线仓单元上设置有鳄鱼钳接线线夹;鳄鱼钳接线线夹顶部设置有线夹识别标识;高压断路器单元包括高压断路器本体;高压断路器本体的端口上设置有触臂识别标识和梅花触头识别标识。本发明通过采用机械臂与机器视觉定位的方式,提高了六轴机械臂的定位精度,进而提高了高压断路器电气试验的质量与效率。
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