一种变压器油温表在线校验方法

    公开(公告)号:CN111562036A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010405820.4

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: G01K15/00

    摘要: 本发明公开了一种变压器油温表在线校验方法,包括以下步骤:S1:分别构建环境温度、变压器油温、负荷时间序列;S2:计算温升率并将所述温升率作为第一评价指标;S3:判断是否满足第一评价指标异常标准,当满足第一评价指标异常标准时,执行步骤S4,当不满足第一评价指标异常标准时,执行步骤S5;S4:启动异常报警,进入步骤S6;S5:计算灰色关联度作为第二评价指标,进入步骤S6;S6:判断是否满足第二评价指标异常标准,当满足第二评价指标异常标准时启动异常报警,当不满足第二评价指标异常标准时,构建新的环境温度、变压器油温、负荷时间序列后返回步骤S2。本发明能够实时不停电对变压器油温表检定。

    车辆路径规划方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118780455A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410938187.3

    申请日:2024-07-12

    摘要: 本申请公开了一种车辆路径规划方法和装置。涉及车辆路径优化领域,该方法包括:获取待检修变电站的位置信息和检修车辆的数量,计算任意两个待检修变电站之间的距离,得到距离矩阵;确定每个待检修变电站的检修优先级权重,基于距离矩阵和检修优先级权重确定聚类算法的目标函数;通过聚类算法对待检修变电站进行聚类,得到多个聚类结果,根据目标函数从多个聚类结果中筛选出N个初始聚类结果;以每个初始聚类结果作为初始蜜源,按照人工蜂群算法从N个初始聚类结果中筛选出目标聚类结果,将目标聚类结果对应的检修路径确定为目标检修路径。通过本申请,解决了相关技术中对检修变电站的车辆路径规划的不准确,导致检修效率低的问题。

    一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置

    公开(公告)号:CN116293276A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310321149.9

    申请日:2023-03-29

    摘要: 本发明涉及四足机器人技术领域,尤其涉及一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置,包括机器人本体、巡检装置、防护罩、第一限位结构和第二限位结构;机器人本体上设有安装槽,安装槽一侧壁为开口,巡检装置装在安装槽内,防护罩套在巡检装置上;第一限位结构包括卡接口、搭接口和挡条,卡接口和搭接口分别设在安装槽开口两侧,挡条贯穿搭接口和卡接口;第二限位结构包括定位槽、联动组件、抵接结构和定位板,联动组件装在定位槽内且连在抵接结构与定位板之间,抵接结构与巡检装置抵接,定位板与防护罩连接;本发明用于克服现有机器人的巡检设备易损伤脱落的缺陷,本发明能提高巡检设备与机器人之间的连接稳定性,提高巡检作业效率和作业质量。