本申请公开了一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：获取设置于电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值；及获取基于采样电阻采集的供电给电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值；确定电机处于交流电运行模式，基于第一电流值对电机进行控制；或者，确定电机处于直流电运行模式，基于第二电流值或者第三电流值对电机进行控制。如此，可以基于电流互感器采集电机的相线上的第一电流值，对电机进行交流电流控制，并且还可以基于采样电阻采集的电流值对电机进行直流电流控制，可以有效节省电机的控制成本。