电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN113872485B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202111136008.7

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H02P21/22

    摘要: 本申请公开了一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括:获取设置于电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值;及获取基于采样电阻采集的供电给电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值;确定电机处于交流电运行模式,基于第一电流值对电机进行控制;或者,确定电机处于直流电运行模式,基于第二电流值或者第三电流值对电机进行控制。如此,可以基于电流互感器采集电机的相线上的第一电流值,对电机进行交流电流控制,并且还可以基于采样电阻采集的电流值对电机进行直流电流控制,可以有效节省电机的控制成本。

    电机电流的采样方法、电机组件和家电设备

    公开(公告)号:CN117347694A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210747018.2

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: G01R19/00 H02P27/06

    摘要: 本发明公开一种电机电流的采样方法、电机组件和家电设备,其中,电机电流的采样方法包括:获取每一路电流采样电路的实际增益比和每一路电流采样电路输出的电流采样信号,根据每一路电流采样电路的实际增益比和每一路电流采样电路输出的电流采样信号,确定每一路电流采样电路中采样电阻的端电压;以及,获取每一路电流采样电路中采样电阻的实际电阻值,并根据每一路电流采样电路中采样电阻的端电压和对应路电流采样电路中采样电阻的实际电阻值,确定电机的三相电流。本发明技术方案可降低电流采样电路的输出信号失真。

    电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN113872485A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111136008.7

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H02P21/22

    摘要: 本申请公开了一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括:获取设置于电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值;及获取基于采样电阻采集的供电给电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值;确定电机处于交流电运行模式,基于第一电流值对电机进行控制;或者,确定电机处于直流电运行模式,基于第二电流值或者第三电流值对电机进行控制。如此,可以基于电流互感器采集电机的相线上的第一电流值,对电机进行交流电流控制,并且还可以基于采样电阻采集的电流值对电机进行直流电流控制,可以有效节省电机的控制成本。

    三相电流重构方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113872484B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111134223.3

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H02P21/22 H02P21/13 H02P27/12

    摘要: 本申请公开了一种三相电流重构方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:基于上一PWM周期的三相电流值计算当前PWM周期的三相占空比;基于三相占空比确定当前PWM周期进入不可观测区;基于当前PWM周期的电机转子的机械角度、旋转角速度及进入不可观测区之前的电流矢量幅值峰值,确定当前PWM周期的电流矢量幅值;基于当前PWM周期的电流矢量幅值和电机转子的电角度,重构当前PWM周期的三相电流值。可以实现空间矢量落在不可观测区时,实现三相电流重构,尤其是在过调制区,可以在满足有效电压矢量的基础上,实现三相电流重构,进而可以在母线电压不变的情形下,增大电机的输出转矩,提高电源电压利用率。