一种推杆机构，包括可相对伸缩的下推杆与上推杆以及套接于下推杆与上推杆的连接处的伸缩控制组件，下推杆设有贯穿侧壁的通孔，伸缩控制组件包括至少部分容纳于通孔内的限位件，限位件抵靠于上推杆的侧壁且具有限制上推杆相对下推杆伸缩的限位状态；其中，伸缩控制组件还包括能够抵压限位件的操纵件，以及控制操纵件移动的操作把手，操作把手具有第一位置和第二位置并能够在第一位置和第二位置间移动，当操作把手处于第一位置时，操纵件抵压限位件以使限位件保持在限位状态；当操作把手处于第二位置时，操纵件让位于限位件以允许限位件退出限位状态。保证了割草机的操作安全性。推杆机构结构简单，制造、装配容易，稳定性高。