发明公开
- 专利标题： 机器人的控制方法、装置及系统
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申请号： CN202111139052.3申请日： 2021-09-27
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公开(公告)号： CN113879162A公开(公告)日： 2022-01-04
- 发明人: 张倩 , 金渊 , 刘秀兰 , 段大鹏 , 陈海洋 , 林志法 , 钱梓锋 , 迟忠君 , 程林 , 陈熙 , 刘磊 , 陈慧敏
- 申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区前门西大街41号;
- 专利权人： 国网北京市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网北京市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区前门西大街41号;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 周春枚
- 主分类号： B60L53/60
- IPC分类号： B60L53/60 ; B60L53/68 ; B60L53/66
摘要：
本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；根据菜单图像确定目标菜单信息，其中，目标菜单信息包含菜单图像对应的标识信息；根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作。本发明解决了现有技术中由于机器人无法操作充电桩的触摸屏，导致无法实现充电桩无人值守的技术问题。
公开/授权文献
- CN113879162B 机器人的控制方法、装置及系统 公开/授权日：2023-07-14
IPC分类:
