- 专利标题： 一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备
-
申请号： CN202111109299.0申请日： 2021-09-22
-
公开(公告)号： CN113879796B公开(公告)日： 2023-06-20
- 发明人: 程凤霞 , 鲍文亮 , 杨勇 , 高旭斌 , 原刚 , 郝亚明 , 焦小峰 , 任晓文 , 唐会成 , 贾运红 , 虞飞 , 赵旭 , 张凯 , 上官志鹏 , 王光肇
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 罗岚
- 主分类号： B65G43/00
- IPC分类号： B65G43/00 ; B65G15/30 ; B65G41/00
摘要：
本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
公开/授权文献
- CN113879796A 一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备 公开/授权日：2022-01-04
IPC分类:
