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公开(公告)号：CN113898352B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111197498.1
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种四臂智能锚运破一体化机器人，所述四臂智能锚运破一体化机器人包括主机架、受料部、卸料部、破碎机构、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，受料部沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；破碎机构在前后方向上位于受料部和卸料部之间；卸料部、主机架和受料部共同组成输送槽；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机和前右钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机和前右钻机可活动地设置在前钻机架上；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机中的每一者可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的四臂智能锚运破一体化机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN113931634B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111197502.4
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道综合掘进机器人系统，包括设在掘进机器人上的前部风筒、设在锚护机器人上的分叉式风筒和设在皮带机上的后部风筒；前部风筒包括第一前部风筒和第二前部风筒，分叉式风筒具有相互连通的第一分风筒、第二分风筒和第三分风筒，第一柔性管段的后端与第一分风筒连接，前端与第一前部风筒连接，且通过可调长度的第一悬吊组件悬吊，第二柔性管段的后端与第二分风筒连接，前端与第二前部风筒连接，且通过可调长度的第二悬吊组件悬吊，第三柔性管段的后端与后部风筒连接。本发明的巷道综合掘进机器人系统具有风筒连接安全可靠、保证具有良好的工作环境和便于进行锚杆支护等优点。
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公开(公告)号：CN114229349B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210002775.7
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括伸缩组件、架体、滚筒和增程组件，伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件连接，第二伸缩件可沿第一伸缩件的长度方向运动以实现伸缩组件的伸长或缩短，滚筒与架体连接，且滚筒可绕自身轴线转动，增程组件与第二伸缩件和架体连接，当第二伸缩件运动时，增程组件驱使架体相对于第二伸缩件运动，且架体相对于第二伸缩件的运动方向与第二伸缩件的运动方向相同。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN107165662B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710497870.8
申请日：2017-06-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 温建刚 , 王赟 , 樊运平 , 杨喜 , 刘磊 , 刘敏 , 唐会成 , 周廷 , 刘玉波 , 白桂文 , 石涛 , 徐志刚 , 焦宏章 , 王腾 , 马联伟 , 杨康信 , 宋栋 , 姜翎燕
摘要： 本发明属于煤矿井下配套设备技术领域，为解决现有的破碎机的破碎输送能力及牵引力不能满足现有掘采作业面设备重型化的配套要求，且操作不便、安全性较低的技术问题，提供了一种破碎锚护机，包括中间架、机尾架、机头架和控制室，中间架的前后两端分别与机头架和机尾架相连，控制室与中间架的右前端相连，中间架的两侧设有履带行走机构，中部设有破碎机构，机尾架内设有扰动链和压链块，后部设有尾轴组件和防撞架，两侧设有机载锚杆机，机头架的前端装有驱动轴组件，两侧设有支撑油缸。本发明能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力，运转平稳，牵引力大，操作安全性高。
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公开(公告)号：CN112610276B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011383019.0
申请日：2020-11-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 王光肇 , 杨勇 , 唐会成 , 程凤霞 , 原钢 , 刘国鹏 , 靳明智 , 李焕丽 , 杜春晖 , 马天洲 , 李宝修 , 毕大为 , 何江
摘要： 本申请公开了一种基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法及装置，其中，方法包括：从CAN网络采集采掘设备工作时产生的工作数据，并存储于数据库；基于数据库中工作数据分析得到目标数据，并对目标数据进行曲线拟合，得到拟合后的设备运行曲线图；根据设备运行曲线图分析得到采掘设备在不同工况下各电机协同出力、系统温度变化以及电机启动时电流电压波动数据。本申请实施例的基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法，对设备故障点预判以及设备优化改进提供了切实可靠的依据，同时大量有效的底层数据对设备实现自动化、智能化有重要意义。
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公开(公告)号：CN112523799B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011476887.3
申请日：2020-12-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿掘进工作面人员安全管控系统，该系统包括：安装在掘进装置上的第一信息采集组件和所述掘进装置的第一控制组件；安装在自移机尾上的第二信息采集组件和所述自移机尾的第二控制组件；所述第一控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述掘进装置的第一运行指令；所述第二控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述自移机尾的第二运行指令。由此，本申请通过设置信息采集组件，对工作人员的人员接近信息、工作人员和非工作人员的状态信息进行采集，进而通过控制组件，对掘进装置和自移机尾进行控制，能够对煤矿掘进工作面的工作人员以及非工作人员进行合理、有效地安全管控。
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公开(公告)号：CN112360525B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011242667.4
申请日：2020-11-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN114229349A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002775.7
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括伸缩组件、架体、滚筒和增程组件，伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件连接，第二伸缩件可沿第一伸缩件的长度方向运动以实现伸缩组件的伸长或缩短，滚筒与架体连接，且滚筒可绕自身轴线转动，增程组件与第二伸缩件和架体连接，当第二伸缩件运动时，增程组件驱使架体相对于第二伸缩件运动，且架体相对于第二伸缩件的运动方向与第二伸缩件的运动方向相同。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113996423A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111197544.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防靠近转运破碎机，所述防靠近转运破碎机包括机体、送料溜槽、安装壳和距离感应组件，送料溜槽设在机体上，送料溜槽位于机体的中心位置处并沿机体的长度方向延伸，安装壳设于送料溜槽上，且安装壳位于送料溜槽的中心位置处，安装壳内具有收容腔，距离感应组件设于安装壳内，距离感应组件适于感应人体与机体的距离并根据感应信息发出警报和/或发出停机信号。本发明实施例的防靠近转运破碎机可以对靠近人员发出警报，且在人员未接受警报信号并靠近防靠近转运破碎机到危险距离后，可以自动停机，保证防靠近转运破碎机的作业安全性。
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公开(公告)号：CN113759925A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111089136.0
申请日：2021-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，其中，系统包括：第一手柄，用于生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；第二手柄，用于生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；分别与第一手柄和第二手柄连接的控制器，用于获取第一行走信号和第二行走信号，根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。
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