本申请涉及一种连续法制备预浸料的工艺，包括以下步骤：S1、制备原料；S2、将原料喷丝形成半成品超高分子量聚乙烯纤维；S3、将半成品超高分子量聚乙烯纤维多级牵伸形成成品的同时将浸渍液态基体；S4、将超高分子量聚乙烯纤维层上的基体凝固形成超高分子量聚乙烯纤维预浸料；S5、将两张超高分子量聚乙烯纤维预浸料按照经纬方向相互正交对齐后层压形成无纬布；S3中通过牵伸装置进行多级牵伸，通过浸渍装置浸渍基体。本申请具有将制作完成的成品超高分子量聚乙烯纤维通过预浸料的方式进行储存，使得超高分子量聚乙烯纤维之间不易相互摩擦导致磨损的效果。