本发明公开了一种具有耗能自复位功能的双柱桥梁结构，包括：盖梁，所述盖梁的上方为平台，所述平台顶部设有凹槽；梁体，所述梁体的底部和第一耗能支座连接，所述梁体的侧壁和限位装置连接；预制桥墩，所述预制桥墩通过第二耗能支座和耗能钢绞线连接在所述盖梁的下方；承台，所述承台通过自复位装置和防屈曲连接件连接在预制桥墩的下方。增强了结构整体稳定性，增强了构件的抗震性能，延长了构件的使用寿命，构件易于更换，安装操作简单易行，降低了施工难度，节省了施工空间。