本发明公开了一种防碰撞机构、覆铲装置和除雪车，其中，所述防碰撞机构包括碰撞组件和与碰撞组件连接的感应组件，以及与感应组件电连接的控制电路，所述碰撞组件用于与除雪铲铰接且至少部分相对除雪铲的侧边突出设置，所述感应组件用于检测碰撞组件在撞到障碍物时相对除雪铲转动的角度并将检测结果反馈至控制电路，所述控制电路用于根据检测结果发出警报信号和/或控制除雪铲避让障碍物。本发明提供的防碰撞机构通过感应组件实时检测碰撞组件相对除雪铲的转动角度，在碰撞组件碰撞到障碍物时及时发出警报信号或者控制除雪铲避让障碍物，结构简单且防碰撞效果好，探测障碍物的过程不受冰雪影响，有效确保除雪作业的安全、可靠。