本发明提供一种机械式泥水平衡顶管隧道下穿已有构筑物综合施工体系及方法，属于顶管施工的技术领域，包括顶管顶进施工体系、综合支护监测体系和已有构筑物保护体系。通过三部分体系的配合，能够减少上部已有构筑物的变形和沉降，并通过应力应变采集单元实时监测在施工工程中已有构筑物的变化情况和管道顶进过程中的实时状态，数据进行横向对比，避免不安全事故的发生。本发明具有可控制顶管施工过程中对已有构筑物影响、顶管效果可控可调、顶板单元在顶力消散时稳定性好、顶管隧道开挖前对地层进行结构铺装等众多优点。