本发明提出了一种管道凝结余油稀释系统和加油车。其中，管道凝结余油稀释系统包括：稀释油箱，稀释油箱与所述输油管道连接，稀释油箱容纳有用于稀释管道凝结余油的稀释油料；余油油箱，余油油箱与输油管道连接；回油油泵，回油油泵与输油管路连接，用于将稀释油箱中的稀释油料泵送到输油管路，并将输油管道内的稀释油料与余油的混合物泵送至所述余油油箱。通过本发明的技术方案，能够解决残余粘油低温凝结，影响再次作业时设备正常运转的问题，管道凝结余油稀释系统设备简单、安全、稳定、可靠性好。