本发明涉及水声通信中继方法领域，具体的说是一种同时考虑中继链路的时延和均衡稳态均方误差指标，进而更适于实际的水声通信系统的基于多属性决策的水声协作通信中继选择方法，其特征在于，包括以下步骤：获得每个中继的时延和SMSE；将时延和稳态均方误差带入到判决矩阵中；进行归一化处理；确定相对距离和代价函数，本发明结合声波传播速度慢，以及水声信道多径效应的特点，将时延和稳态均方误差作为两个同时考虑的属性，通过仿真证实了基于多属性决策中继选择方法的有效性，选出来的中继节点在时延和稳态均方误差上都取得了较好的性能。