本发明提供了一种车门连接装置及车辆，用于无B柱车辆，包括：车门本体、车门锁和限位装置；所述车门锁和所述限位装置设置于原B柱位置；所述限位装置包括限位件和与所述限位件匹配的卡接结构，侧碰工况和/或车门关闭状态下，所述限位件和所述卡接结构卡合，以使所述车门本体与车身结构连接；所述限位装置还包括启动装置，所述启动装置用于驱动所述限位件和所述卡接结构的卡合或脱离。本发明提供的车门连接装置，通过将车门锁和限位装置设置于原B柱位置，加强车身与车门的连接点，通过限位装置的卡接配合，以使所述车门本体与车身结构连接，能够在一定程度上能够抵抗侧碰载荷，增加车门连接的可靠性，进而减小车门侵入量，提高乘车安全性能。