本申请公开了一种预测车辆换道的方法，包括：获取拍摄图像，该拍摄图像包括目标车辆以及车道线分别对应的成像；根据拍摄图像，确定目标车辆的横向移动方向、目标车辆与本车之间的横向距离以及目标车辆的换道概率，从而根据该横向移动方向、横向距离以及换道概率，预测目标车辆是否进行换道。其中，目标车辆的换道概率通过目标车辆与目标车道线之间的相对位置进行确定，该目标车道线为在横向移动方向上距离目标车辆最近的车道线。由于上述预测车辆是否进行换道的过程中，不受车辆类型差异的影响，从而可以提高车辆行驶的安全性。此外，本申请还提供了对应的装置、计算设备及存储介质。