本发明提供一种柔性管抗拉铠装层加工中的恒张力控制关键装置，属于海洋资源开发装备的制造加工领域。包括驱动部分、滑动连接部分、放线筒。放线筒固定装配在轴上，用于储存和放出缠绕加工过程中所需要的钢带/钢丝。驱动部分为整个张力控制关键装置提供轴向旋转和轴向移动。滑动连接部分包括滑块、连接杆、轴，滑块通过连接杆与驱动部分的电机及减速器外壳连接。驱动部分的电机及减速器通过滑动连接部分安装在绞笼导轨上。本发明从控制绞笼放线筒放线速度和位置的角度入手，对钢带/钢丝的张力波动进行控制，对于提高在铠装层加工中的张力控制精度有着重要作用；本发明结构简单，作用明显，易加工制造。