本发明公开了一种垂直对接自锁式连接器，其包括插头组件和插座组件，插头组件包括带有多根插针的插头板，插头承载板上设置有带有轴承座的接头连接盒体，轴承座上设置有助拔组件；插座组件包括设置于插针板下方的插座板，插座承载板上设置有用于与助拔组件连接的挂钩组件和用于与多根插针配合的插孔板；本方案中的垂直对接自锁式连接器，只需要将卡扣臂相向扳动靠拢，两个卡扣臂会带动拉环的顶端直线部绕其底端直线部转动，转动的拉环顶端直线部改变连接臂与轴承座之间的连接姿态，连接臂带动插头板相对于插座板直线运动，不需要人工手动对齐插头组件与插座组件就可以实现连接器的插接连通和分离，提高连接器的插接效率。