发明公开

操作装置
摘要:
本发明的一方式相关的操作装置,按照旋转检测部按基准时间检测的信息制动设定部设定基于制动转矩模式的目标制动转矩,旋转转矩设定部设定基于旋转转矩模式的目标旋转转矩,控制部具有时间变化调整部,时间变化调整部针对制动转矩和旋转转矩中的至少任一方,使制动转矩变化为以比基准时间长的给定时间从当前制动转矩到达目标制动转矩、和/或使旋转转矩变化为比基准时间长的给定时间从当前旋转转矩到达目标旋转转矩,因此能够得到更多样的操作触感,并能够减小对操作者带来的不适感。
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