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公开(公告)号：CN114728634B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202080078398.4
申请日：2020-12-11
申请人： 株式会社电装
摘要： 车辆用制动装置具备：制动踏板(81)，其具有踏板部(811)和杆部(812)，通过使所述踏板部被操作，所述杆部以旋转轴(O)为中心进行旋转；壳体(88)，其可旋转地支承所述杆部；反作用力产生部(90)，其与所述壳体及所述杆部连接，并根据所述制动踏板的行程量(X)对所述杆部产生反作用力(Fr)；以及止挡件(95)，其在与所述杆部接触时将所述杆部卡定，以免所述杆部向与所述踏板部被操作时的旋转方向相反的方向旋转。
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公开(公告)号：CN118696284A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202380020665.6
申请日：2023-02-09
申请人： KSR IP控股有限责任公司
摘要： 本文的实施方式涉及一种踏板组件。踏板组件包括壳体、踏板臂、至少一个细长构件和至少一个应变计传感器。踏板臂在一端具有踏板垫。至少一个细长构件定位在空腔内，并且被构造为在由施加到踏板垫的负载引起的踏板臂的移动时偏转。至少一个应变计传感器被定位为与至少一个细长构件连通，并且被配置为感测至少一个细长构件的偏转量。当负载施加到踏板垫时，踏板臂移动并使至少一个细长构件偏转，这由相应的至少一个应变计传感器感测，指示施加到踏板垫的负载量。
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公开(公告)号：CN118679440A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020664.1
申请日：2023-02-09
申请人： KSR IP控股有限责任公司
摘要： 一种踏板组件包括上壳体构件，其与下壳体构件分离，从而限定空腔。踏板臂被构造为在空腔内移动并向上壳体构件施加力。一对固定磁体附接到上壳体和下壳体。两个固定磁体都以面向相同方向的相似极性定向。可移动磁体定位在该对固定磁体之间，可移动磁体以与该对固定磁体相反的极性定位。磁传感器定位在壳体中。当负载施加到踏板臂时，踏板臂向上壳体构件施加力，从而使可移动磁体在壳体中移动，其中，磁传感器感测可移动磁体的移动，其指示踏板臂的压下量。
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公开(公告)号：CN114641415B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080075013.9
申请日：2020-12-11
申请人： 株式会社电装
摘要： 车辆用制动装置具备：制动踏板(81)，其具有踏板部(811)和通过操作所述踏板部而以旋转轴(O)为中心进行旋转的杆部(812)；外壳(88)，其配置于将车辆(6)的车厢(8)的外侧(7)和所述车厢(8)的内侧分隔开的分隔壁(9)中的所述车厢侧，并且可旋转地支承所述杆部；以及反作用力产生部(90)，其与所述外壳及所述杆部连接，根据所述制动踏板的行程量(X)对所述杆部产生反作用力(Fr)。
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公开(公告)号：CN118043242A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065850.2
申请日：2022-09-29
申请人： 汉拿万都株式会社
摘要： 本发明涉及一种踏板模拟器，包括：缸体，其一侧开口，另一侧封闭，形成内部空间；活塞，在所述缸体的内部空间中与踏板的操作联动而向前移动和向后移动；阻尼器，设置在所述缸体的内部空间中，通过所述活塞施加的压力将踏板感觉传递到电动助力器；推杆，其一侧连接到所述踏板，另一侧连接到所述活塞，并且与所述踏板的操作联动而使所述活塞朝向所述阻尼器向前移动；以及复位装置，被设置成包围所述缸体的一侧和所述推杆的一部分，并且提供使向前移动的所述推杆向后移动的复位力。
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公开(公告)号：CN117962831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174072.1
申请日：2021-01-08
申请人： 株式会社电装
摘要： 车辆用制动装置具备：制动踏板(81)，具有踏板部(811)以及通过踏板部被操作而以旋转轴(O)为中心进行旋转的杆部(812)；壳体(88)，将杆部以能够旋转的方式支承；反作用力产生部(90)，在制动踏板被操作时从杆部受到力，由此根据制动踏板的行程量(X)产生对杆部的反作用力(Fr)；变形构件(95、96)，具有变形部(953、961)，在产生了由反作用力产生部产生的反作用力的状态下制动踏板被操作时，该变形部(953、961)通过从杆部受到的力而变形；以及行程传感器(86)，输出与行程量相应的信号，在变形部变形时，输出表示所述制动踏板的操作异常、且指示执行使车辆(6)停止的控制的值(Vs_th1)。
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公开(公告)号：CN114938664B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080092688.4
申请日：2020-12-18
申请人： 因文图斯工程有限公司
发明人： 斯特凡·巴特洛格
摘要： 一种磁流变制动装置(1)，该磁流变制动装置具有固定的保持架(4)和两个制动器部件(2、3)，其中，两个制动器部件(2、3)中的一个固定地连接到保持架(4)，以便不相对于该保持架旋转，并且其中，两个制动器部件(2、3)相对于彼此能够连续旋转，其中，第一制动器部件(2)在轴向方向(20)上延伸，并且其中，第二制动器部件(3)包括绕第一制动器部件(2)延伸的中空配置的壳体部分(13)。第一制动器部件与第二制动器部件(2、3)之间配置有周界间隙(5)，该周界间隙具有磁流变介质(6)。第一制动器部件(2)包括电线圈(26)和芯体(21)，该芯体在轴向方向(20)上延伸并且由导磁材料制成，其中，芯体(21)包括主体(33)。配置在芯体上和/或配置在壳体部分上的磁场集中器(80，81)突出到间隙(5)中，这使得产生具有可变间隙高度(5b)的周界间隙(5)。电线圈(26)绕芯体(21)的至少一个区段缠绕，因此电线圈(26)的磁场(8)穿过芯体(21)和磁场集中器(80，81)并且穿过间隙(5)行进进入壳体部分(13)的壁中。
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公开(公告)号：CN117075681B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311040891.9
申请日：2023-08-17
申请人： 苏州冠礼科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种自动对接系统及对接方法，其自动对接系统通过设置三个分别供应电力资源、气体资源和液体资源连接的输出端和在补给设备上设置三个接收端，实现了同时提供电力资源、气体资源与液体资源，并且设置有驱动三个输出端转动的驱动件，以便于三个输出端与三个接收端连接，实现自动化对接，此外，通过设置发送位置信号的信号发射器和信息处理单元、光电发送组件和光电接收组件进行两级辅助对接，提高了对接模块与补给设备上的待接模块的连接精准度，方便补给。
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公开(公告)号：CN110382351B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201880016827.8
申请日：2018-01-04
申请人： 伍德沃德有限公司
IPC分类号： B64C13/04 , G05G5/03 , H02P6/17 , G08B6/00 , H02P23/00 , H02P6/08 , B64C13/46 , H02P6/14 , G05G9/047 , H02P21/06
摘要： 本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达(56)对比文件CN 103231798 A,2013.08.07苏奎峰等.TMS320x28335DSP应用系统设计.2016,454-457.
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公开(公告)号：CN117032390A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311086728.6
申请日：2023-08-28
申请人： 王鑫
发明人： 王鑫
摘要： 本发明涉及智慧港口操作设备技术领域，本发明一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，包括操控台、执行机构及环境参数监测机构，操控台上布设有显示屏、控制按钮、握力摇杆、力反馈机构、主控制器及主通信模块，握力摇杆上还设有触摸感应器和握力传感器。本发明具有如下优点：本申请通过对现场作业环境、货物重量、货物间距的数据分析，将数据整合后传输到握力传感器，握力传感器可以根据天气变化、载重大小以及货物间距的变化控制力反馈机构动作来反馈给操纵员，从而使远程作业更贴合于现场作业，使操纵员可以更快速地适应和操纵机械，从而提高作业效率、提高工作质量，可以更高效地完成装船、卸船、清运等工作，提高港口运输效率。
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