本申请实施例提供一种碳刷试验方法、装置、碳刷试验系统和电子设备，其中，该碳刷试验方法应用于碳刷试验系统，该碳刷试验系统包括集电环，该碳刷试验系统用于安装待测碳刷，该待测碳刷与该集电环接触，该碳刷试验方法包括：获取该待测碳刷与该集电环的当前电压；获取该碳刷试验系统输出的输出电流；根据该当前电压与该输出电流，确定出该待测碳刷与该集电环的第一电阻；根据该第一电阻与该待测碳刷与该集电环的原始电阻，确定出该待测碳刷与该集电环的摩擦电阻。