本发明公开了一种通过无级升降实现动态定位的方法，所述方法包括以下步骤：S1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；S2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置；S3:按下按钮，出卡取走卡片；步骤S2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置，本方法的解决了现有高速公路机器人无法兼顾6类车型的问题；车主进入高速公路入口处使用高速公路机器人设备时，此方法可准确定位车辆位置，取卡位置，便于车主操作，节约车辆停留时间，舒适、快捷。