一种允许网联车借用公交专用道的动态调控方法。本发明公开了一种网联车借用公交专用道的动态调控方法，其步骤包括：1、第i个时刻ti网联车辆所在路段上的公交专用道是否有公交车辆正在行驶；2、判断所述路段上是否具有公交站台；3、判断网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系；4、第i个时刻ti网联车辆能否借用公交专用道行驶；5循环上述步骤判断下一个时刻网联车辆能否借用公交专用道行驶。本发明能实时根据网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系，动态控制网联车辆借用公交专用道行驶，在保证公交优先和交通运行安全的前提下，充分利用现有的道路资源，实现公交专用道的分时共享，从而减少了延误，提高了道路通行能力。