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公开(公告)号：CN115240442B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210883974.3
申请日：2022-07-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法及应用，适用于网联环境下高速公路发生交通事故时车辆的换道控制，该网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法以事故发生后车辆换道时在行驶方向上的行驶距离之和最小为控制目标，以最小安全距离和换道完成时间为约束条件，构建换道可行点的优化选择模型，从而求解出车辆的最优换道点。本发明能有助于高速公路事故点上游的车辆顺畅地通过事故影响区，从而能避免事故造成的交通拥堵和二次事故。
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公开(公告)号：CN115394096A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN109484330B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811426366.X
申请日：2018-11-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Logistic模型的新手驾驶员驾驶技能辅助提升系统，其特征是：实时检测获得的驾驶员生理状态信息，利用Logistic回归模型分析判断驾驶员出现紧张情绪的概率值，在概率值超过设定概率值时，采集周围场景并针对采集获得的周围场景进行识别，在数据库的设定场景中找出与所述周围场景匹配度最高的最优场景，将最优场景输出到驾驶员移动终端，由驾驶员移动终端根据最优场景给出驾驶员相应的建议，从而提升新手驾驶员驾驶技能。
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公开(公告)号：CN103789359B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410036126.4
申请日：2014-01-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种利用小麦麸皮水解糖发酵产苹果酸的方法，通过酸解的方法制备小麦麸皮水解糖液，然后用活性炭对水解糖液中含有的发酵抑制剂进行脱毒处理，再选用具有很好适应性的曲霉（Aspergillusparasiticus）CICC40365以及配合优化的发酵营养物质混合发酵后，得到苹果酸发酵液。本发明小麦麸皮水解率高、反应速度快、工艺简单、成本低，并且水解糖液经过良好的脱毒处理，发酵过程糖损失低，所采用曲霉具有良好适应性，苹果酸转化率高。此外，本发明生产过程无毒无害，环保节能，适合工业化规模生产，能有效缓解我国及世界的能源危机，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN103789360B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410036170.5
申请日：2014-01-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种利用玉米芯纤维素发酵制备富马酸发酵液的方法，通过碱性双氧水对玉米芯预处理，能有效去除玉米芯中的木质素和半纤维素，提高了纤维素的纯度，还使纤维素结构疏松，更易水解，玉米芯的损失率减少到为26.85～27.16%；在此基础上，将经过预处理后的玉米芯原料，进行预酶解，原料中部分纤维素在此过程中转化为小分子糖，再接入戴尔根霉种子液，酶解和发酵同步进行，酶解过程中葡萄糖不断转化为富马酸，解除了后续酶解过程中的大量葡萄糖积累对酶的反馈抑制作用，提高了纤维素转化率和富马酸得率。本发明以玉米芯为原料，为富马酸的生产开辟了新途径，其工业化微生物转化生产经济意义重大。
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公开(公告)号：CN105018537A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510474784.6
申请日：2015-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种玉米秸秆发酵制备L-苹果酸的方法，是以玉米秸秆酸水解液作为培养基的基材，也作为碳源，同时添加氮源、无机盐和中和剂作为液体培养基，灭菌后接种米根霉菌突变株-2于发酵罐中进行有氧发酵，固液分离后发酵液用碱性离子交换树脂D301吸附分离，水洗脱得L-苹果酸水溶液，米根霉菌突变株-2是以(Rhizopus oryzae)CICC41160为出发的菌株，通过同位素60Co诱变孢子并结合丙烯醇和氟乙酸平板筛选得到突变菌株。本方法以玉米秸秆计，L-苹果酸的产量达3％，仅次于葡萄糖，与初始菌株发酵相比，L-苹果酸的产量提高了51.76％，杂质富马酸、琥珀酸的含量分别降低了90.12％和81.34％。
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公开(公告)号：CN103789360A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036170.5
申请日：2014-01-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种利用玉米芯纤维素发酵制备富马酸发酵液的方法，通过碱性双氧水对玉米芯预处理，能有效去除玉米芯中的木质素和半纤维素，提高了纤维素的纯度，还使纤维素结构疏松，更易水解，玉米芯的损失率减少到为26.85～27.16%；在此基础上，将经过预处理后的玉米芯原料，进行预酶解，原料中部分纤维素在此过程中转化为小分子糖，再接入戴尔根霉种子液，酶解和发酵同步进行，酶解过程中葡萄糖不断转化为富马酸，解除了后续酶解过程中的大量葡萄糖积累对酶的反馈抑制作用，提高了纤维素转化率和富马酸得率。本发明以玉米芯为原料，为富马酸的生产开辟了新途径，其工业化微生物转化生产经济意义重大。
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公开(公告)号：CN115240442A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210883974.3
申请日：2022-07-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法及应用，适用于网联环境下高速公路发生交通事故时车辆的换道控制，该网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法以事故发生后车辆换道时在行驶方向上的行驶距离之和最小为控制目标，以最小安全距离和换道完成时间为约束条件，构建换道可行点的优化选择模型，从而求解出车辆的最优换道点。本发明能有助于高速公路事故点上游的车辆顺畅地通过事故影响区，从而能避免事故造成的交通拥堵和二次事故。
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公开(公告)号：CN115394097A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115186583A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210805139.8
申请日：2022-07-08
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于历史时序特征的分车型跟驰行为决策方法，包括：1提取未发生换道行为的车辆轨迹数据；2对提取的轨迹数据进行平滑处理；3筛选不同车型组合的跟驰车辆，得到相关跟驰数据；4构建具有历史时序特征的模型输入、输出矩阵，对不同车型组合进行One‑hot编码加入模型输入；5基于LSTM神经网络，提出SE‑TCL网络模型架构，训练网络，调整参数，得到最优网络模型；6分车型预测后车跟驰加速度、速度与位移。本发明考虑跟驰数据中的历史时序特征，且能够根据车型选择不同驾驶行为，仿真得到的速度和位移更接近后车驾驶人真实的驾驶行为，能够更好地模拟不同车型组合的微观交通行为，提高自动驾驶车辆的智能化水平。
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