本发明公开了一种基于视野焦点的疲劳检测方法及装置，属于疲劳检测技术领域。该方法包括：在车辆前方设置多个远近距离不同的标定物，获取驾驶员注视远近距离不同的标定物时的瞳孔大小；在行车过程中，获取驾驶员的瞳孔大小，根据瞳孔大小得出驾驶员视野焦点的距离；获取车辆前方障碍物的距离，根据视野焦点的距离和障碍物的距离判断是否疲劳驾驶。当车辆前方的视野范围内出现障碍物时，人眼会通过调整虹膜改变瞳孔大小，调整进入晶状体的光线的范围和数量，实现人眼聚焦以看清楚障碍物。本发明利用该特性，通过获取驾驶员的瞳孔大小，根据瞳孔大小得出驾驶员视野焦点的距离，最后根据视野焦点的距离和障碍物的距离有效判断驾驶员是否疲劳驾驶。