本发明涉及轴类零件加工领域，具体的是一种汽车后桥传动轴加工装置，包括底板，底板的上端设置有对传动轴固定的连接机构，连接机构的两端均设置有限位机构，底板的上端设置有水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动块，水平驱动块上安装有扩张机构，扩张机构的底端一侧设置有切削机构，扩张机构的底端另一侧设置抛光机构；位于最侧端的所述传动轴两侧分别设置有第一检测机构和第二检测机构。在使用时，切削、抛光和检测可以同时进行，切削时切削辊和传动轴同时转动，提高切削效率，切削辊垂直设置可以对其轴壁和凸起侧壁进行同时切削，抛光时同理，在检测时，可以同时检测传动轴的偏心率以及凸起侧壁的垂直度，提高了工作效率。