- 专利标题: 一种姿态被动适应的机械臂末端瓶盖拔取工具
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申请号: CN202111341344.5申请日: 2021-11-12
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公开(公告)号: CN113927615B公开(公告)日: 2023-01-10
- 发明人: 唐术锋 , 程曦 , 刘玉斌 , 赵国庆 , 赵杰
- 申请人: 内蒙古工业大学 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号;
- 专利权人: 内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号;
- 代理机构: 成都时誉知识产权代理事务所
- 代理商 司晓雨
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
本发明公开了一种姿态被动适应的机械臂末端瓶盖拔取工具,包括壳体,壳体上开设有供收集瓶瓶盖进入的锁紧孔,壳体远离锁紧孔的一端设置有自适应机构,自适应机构包括密封罩和自适应组件,密封罩与壳体固定连接,密封罩上设置有若干自适应组件,自适应组件包括带卡槽销,带卡槽销的一端与密封罩固定连接,另一端活动套设有快换接头法兰,带卡槽销与快换接头法兰间隙配合。可以直接搭载在机械臂末端,在自适应机构的作用下,使瓶盖拔取工具能够在一定位置、姿态误差范围内自动适应,完成瓶盖拔取工具与收集瓶的对接,然后通过机械臂末端关节的运动实现拔取瓶盖。
公开/授权文献
- CN113927615A 一种姿态被动适应的机械臂末端瓶盖拔取工具 公开/授权日:2022-01-14