本发明公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。本发明机器人关节组件中，关节模组的输出端能对输出臂起到驱动作用，而关节模组的固定端能对输出臂起到支撑作用，由此，输出臂工作时的负荷会由关节模组的输出端和固定端共同承担，从而防止关节模组的单一部位集中受力，避免关节模组因受力不均而损坏，从而提高了机器人关节组件的结构稳定性。