本发明提供一种摊铺机的输料系统的卡料控制方法、装置及摊铺机，方法包括：正常输料模式中，输料电机正转，确定输料电机的正转扭矩大于正转限定扭矩，输料电机由正常输料模式切换至卡料工况模式；卡料工况模式包括：电机反转卡料控制步骤，控制输料电机反转，确定输料电机的反转扭矩小于等于反转限定扭矩且达到预设的反转保持时间或者输料电机的反转扭矩大于反转限定扭矩时，转下一步骤；电机正转卡料控制步骤：输料电机正转，若输料电机的正转扭矩大于正转限定扭矩，转电机反转卡料控制步骤；若输料电机的正转扭矩小于等于正转限定扭矩且达到预设的正转保持时间，输料电机由卡料工况模式切换至正常输料模式。本发明能够自动处理卡料问题。