本发明公开了一种深钻孔井下推靠定位对中系统及方法，包括上推靠定位对中装置和下推靠定位对中装置，两者沿井下探测设备的竖直方向中心轴线分别设于其上、下端，两者的组成单元反向配置，在井下3000米内通过控制系统远程控制通过设于两者上的驱动单元同时提供反向推力，使设于两者上的推靠定位对中结构单同步径向展开形成支点，将井下探测设备固定并居中在井眼内，实现自动推靠、精确定位、智能对中作业。在采样阶段两者反向输出力矩并互相抵消，保证了井下探测设备在采样的过程中姿态平稳，且结构简单，采用金属材料制成，智能化程度高，能够重复使用，降低了生产成本，提高了岩土力学参数测量效率。