本发明公开了直线电动式中低频激振装置的伺服控制方法及控制装置，集成了多电机组合并驱伺服控制功能、全数字总线通信功能以及静支撑气缸压力控制功能，可实现一种以直线电机驱动方式下的中低频激振装置系统的伺服控制；采用了速度同步控制、位置差动抑制控制及主从电机力跟随控制方法，实现了四电机或双电机的振动速度严格同步；引入的静支撑气缸恒压控制，可达到运动部件及产品自重的效果，使得直线电机输出动态力更对称，以达到高精度振动控制中的波形失真度指标优良；采用基于EtherCAT总线通信协议的通用总线接口，由控制器与多套电机驱动器组成控制环网，实现了多路信号包括力、电流、速度、位移及加速度等的高速实时传输以及实施监测。