本发明公开了一种引孔式压桩机的协同控制装置，包括：压桩数据采集组件，其用于获取压桩数据；引孔数据采集组件，其用于获取引孔数据；压桩显示设备，其设置于压桩操作室；引孔显示设备，其设置于引孔操作室；压桩显示设备与引孔显示设备信号连接，以使压桩显示设备和引孔显示设备均可以显示压桩数据和引孔数据。在使用本发明提供的引孔式压桩机的协同控制装置的过程中，可以使两处操作人员通过工况数据即刻了解双方施工的施工状态，特别是压桩与引孔的深度差值状态，以便快速判断是进行单压桩、压桩与引孔同步作业还是轮流作业，实现压桩与引孔的数据化高效协同施工作业，大幅提高施工效率。