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公开(公告)号：CN117185171A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311190165.5
申请日：2023-09-15
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电动卷扬启停控制方法及系统，涉及卷扬机技术领域，包括：接收启停状态控制信号；若所述启停状态控制信号包括启动控制指令，则启动卷扬驱动电机并对其输出轴施加预扭矩，再判断所述卷扬驱动电机在预设时间后的实际扭矩是否达到安全启动扭矩，若是，则松开抱闸器；若否，则使所述抱闸器保持关闸状态；其中，所述安全启动扭矩为所述卷扬驱动电机的额定扭矩与安全启动系数的乘积，所述安全启动系数为可变常数。本发明能够提高电机工作效率和卷扬机的控制精度，并且能够防止卷扬机在启动和停机过程中出现被动向下滑溜的情况，提高卷扬机在启动和停机过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118933707A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411356364.3
申请日：2024-09-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程建设施工技术领域。所述螺旋桩机控制方法包括：确定所述螺旋桩机的工作模式；若所述工作模式为自动施工模式，判断是否接收到自动施工指令；若接收到所述自动施工指令，则解析所述自动施工指令得到施工参数；根据所述施工参数生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业；采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，根据所述当前工作参数调整所述控制指令，并按照调整后的控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业。本申请能够实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量。
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公开(公告)号：CN114281021B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111624898.6
申请日：2021-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明所提供的导引定桩孔点的工程设备控制方法，通过以工程设备底盘重心为原点O建立平面坐标系，并获取当前航向角值、可施工当前孔B和待施工目标孔A的坐标值，计算获取BOA夹角度数和OA之间的距离；预设标准角度和标准距离，判断BOA夹角度数与预设标准角度之间的大小关系并同步判断OA距离与预设标准距离之间的大小，与此同时，控制工程设备直线行走，在行走过程中根据上述判断的结果调整工程设备的前进方向；随后以待施工目标孔点A为圆心预设半径构建圆形区域，当可施工当前孔B点落入上述圆形区域内，则停止移动工程设备。本方法可以减少移机距离和时间，使定位精度不再受人工主观因素影响，实现提质增效及降低施工成本要求。
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公开(公告)号：CN118756698A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238554.5
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种压桩和钻孔控制系统、控制方法及引孔式压桩机，涉及压桩、引孔自动控制技术领域。压桩和钻孔控制系统包括压桩模块、钻孔模块及切换模块；压桩模块包括压桩控制器、第一压桩组件、第二压桩组件；钻孔模块包括钻孔控制器、第一钻孔组件和第二钻孔组件，切换模块包括第一压力传感器和压桩效率检测件；本发明提供的压桩和钻孔控制系统，可实现压桩操作过程与钻孔操作过程的自动化，在实际操作的过程中，可实现连续化的压桩或连续化的钻孔，有效简化了压桩和钻孔的操作步骤，提高了压桩、钻孔操作效率；另外，自动化的操作过程避免了多人协同配合的操作，降低了对操作人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN116456276A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310256665.8
申请日：2023-03-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于电子围栏的防护控制系统及方法，涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于电子围栏的防护控制系统，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。本申请能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN113944163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111339765.4
申请日：2021-11-12
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种引孔式压桩机的协同控制装置，包括：压桩数据采集组件，其用于获取压桩数据；引孔数据采集组件，其用于获取引孔数据；压桩显示设备，其设置于压桩操作室；引孔显示设备，其设置于引孔操作室；压桩显示设备与引孔显示设备信号连接，以使压桩显示设备和引孔显示设备均可以显示压桩数据和引孔数据。在使用本发明提供的引孔式压桩机的协同控制装置的过程中，可以使两处操作人员通过工况数据即刻了解双方施工的施工状态，特别是压桩与引孔的深度差值状态，以便快速判断是进行单压桩、压桩与引孔同步作业还是轮流作业，实现压桩与引孔的数据化高效协同施工作业，大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114281021A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111624898.6
申请日：2021-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明所提供的导引定桩孔点的工程设备控制方法，通过以工程设备底盘重心为原点O建立平面坐标系，并获取当前航向角值、可施工当前孔B和待施工目标孔A的坐标值，计算获取BOA夹角度数和OA之间的距离；预设标准角度和标准距离，判断BOA夹角度数与预设标准角度之间的大小关系并同步判断OA距离与预设标准距离之间的大小，与此同时，控制工程设备直线行走，在行走过程中根据上述判断的结果调整工程设备的前进方向；随后以待施工目标孔点A为圆心预设半径构建圆形区域，当可施工当前孔B点落入上述圆形区域内，则停止移动工程设备。本方法可以减少移机距离和时间，使定位精度不再受人工主观因素影响，实现提质增效及降低施工成本要求。
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公开(公告)号：CN103643676B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310551499.0
申请日：2013-11-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D13/06
摘要： 本发明公开了一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制装置及方法，包括电手柄、PLC控制器、报警单元、显示器单元及比例电磁阀阀组；所述电手柄、报警单元、显示器单元及比例电磁阀阀组均与PLC控制器相连，所述比例电磁阀阀组与立柱上的油缸相连，所述PLC控制器与立柱上的倾角传感器相连。本发明所述的方法通过PLC控制器实时监控电手柄的工况，使得电手柄的短路和断路保护得到加强，并能在显示屏上给操作手提供故障原因。同时，在不增加任何费用的情况下使操作手在操作电手柄时更加规范和安全。
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公开(公告)号：CN103643676A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310551499.0
申请日：2013-11-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D13/06
摘要： 本发明公开了一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制装置及方法，包括电手柄、PLC控制器、报警单元、显示器单元及比例电磁阀阀组；所述电手柄、报警单元、显示器单元及比例电磁阀阀组均与PLC控制器相连，所述比例电磁阀阀组与立柱上的油缸相连，所述PLC控制器与立柱上的倾角传感器相连。本发明所述的方法通过PLC控制器实时监控电手柄的工况，使得电手柄的短路和断路保护得到加强，并能在显示屏上给操作手提供故障原因。同时，在不增加任何费用的情况下使操作手在操作电手柄时更加规范和安全。
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公开(公告)号：CN113944163B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111339765.4
申请日：2021-11-12
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种引孔式压桩机的协同控制装置，包括：压桩数据采集组件，其用于获取压桩数据；引孔数据采集组件，其用于获取引孔数据；压桩显示设备，其设置于压桩操作室；引孔显示设备，其设置于引孔操作室；压桩显示设备与引孔显示设备信号连接，以使压桩显示设备和引孔显示设备均可以显示压桩数据和引孔数据。在使用本发明提供的引孔式压桩机的协同控制装置的过程中，可以使两处操作人员通过工况数据即刻了解双方施工的施工状态，特别是压桩与引孔的深度差值状态，以便快速判断是进行单压桩、压桩与引孔同步作业还是轮流作业，实现压桩与引孔的数据化高效协同施工作业，大幅提高施工效率。
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