本发明公开了一种基于RTDS的继电保护装置自动重启测试系统及方法，包括：RTDS实时数字仿真模块基于预设的RTDS控制模型生成与若干个保护装置一一对应的GTDO控制信号，RTDS实时数字仿真模块还通过GTDI接收保护装置的出口状态信号；电平转换接口将若干个GTDO控制信号转换为与保护装置电压源电压相同的控制信号，并分别接入保护装置；虚拟监控模块分别与若干个保护装置连接，接收保护装置的通信报文；RTDS实时数字仿真模块基于预设脚本命令通过GTDO控制信号控制至少一个保护装置自动重启，获取若干个保护装置的出口状态信息和通信报文，得到保护装置的自动重启测试结果。