本发明提供了一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法，包括以下步骤：收集建模参数，建立模型；进行转向分析；以P0为原点建立直角坐标系axis0；获得P1、P2在坐标系axis0的Z＝0平面内投影P1’、P2’；连接P1’、P2’及P0角度；求得转向节臂长度；校核转向节臂角度和长度。本发明所述的一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法适应于汽车转向系统极限位置运动合理性校核，在设计开发早期利用仿真分析手段减小实车状态下转向卡死及无法回正风险，减少道路测试轮次，缩短开发周期；利用主销位置特征点、主销内倾角、主销后倾角及地面高度计算获得主销穿地点位置。