一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN115795695A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310043097.3

    申请日:2023-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统。其中,基于模糊控制的车辆质量动态评估方法,包括如下步骤:根据车辆CAN总线数据,判断当前车辆是否处于特殊工况状态;输出车辆质量评估结果,车辆质量评估结果保持上一时刻的值;构建车辆纵向动力学模型;构建用于车辆质量评估的递推最小二乘法模型,基于递推最小二乘法模型,对车辆实时进行车辆质量评估;判断估计的车辆质量评估结果是否收敛,若是,则输出车辆质量评估结果。本申请的有益效果如下:运用递推最小二乘法对车辆质量进行实时的估计,此过程中不需要增添额外的传感器。基于模糊控制原理设计具有时变特性的遗忘因子,使质量估计模型更加适用于随时间变化的工况。

    一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法

    公开(公告)号:CN115374533A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210825729.7

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 本发明提供了一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法,包括以下步骤:建立Adams多体动力学模型;运行Adams多体动力学模型获取仿真结果;进行数据转换及Carsim文件生成;.par文件导入及Carsim整车模型完善;智能控制相关整车动力学仿真。本发明所述的一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法,本方法适应于车型开发前期车辆智能控制系统仿真模型建立与仿真,可直接利用底盘结构设计参数进行整车特性模型建模,所建模型环境便于控制系统的开发,缩短开发周期,降低成本;所建动力学模型亦可应用于如驾驶模拟器等整车硬件在环仿真系统中,提高模型精度。

    一种新能源车辆实际道路能耗虚拟测评方法及装置

    公开(公告)号:CN118654901A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411136455.6

    申请日:2024-08-19

    摘要: 本发明涉及新能源汽车测试领域,具体而言,涉及一种新能源车辆实际道路能耗虚拟测评方法及装置。所述方法包括:根据车辆使用的城市和各个所述车辆使用的城市的典型路线,构建测评路线;根据所述测评路线、月份、天气状况、道路状况和用车时段,生成实际道路工况库;获取车辆在各个工况下的测试数据;根据所述测试数据,确定测评能耗;根据所述测评能耗和标称能耗,确定标称能耗离散系数;根据所述测评能耗,确定平均综合能耗;根据所述标称能耗离散系数和所述平均综合能耗,确定车辆能耗水平。本发明不需进行大范围的道路测试,也能覆盖众多城市、众多用车场景,高效、便捷的进行实际道路能耗测评。