本发明提供了一种专用车道交通指示方法与系统。该系统包括：设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限。